Πλήρως αυτόματος βραχίονας φόρτωσης φορτηγού
Αυτό το σύστημα είναι μια έξυπνη λύση πλήρωσης για έξυπνη διαχείριση, το πρώτο του είδους του στην Κίνα και το πρωτοποριακό μοντέλο του κλάδου. Αντιμετωπίζει αποτελεσματικά τις μακροχρόνιες-προκλήσεις στον οικιακό τομέα και καλύπτει το κενό στην αυτοματοποίηση και την ευφυΐα της μη-μη πτητικής πλήρωσης υγρών.
Το σύστημα ενσωματώνει μηχανική όραση, προηγμένα συστήματα ελέγχου και λογισμικό υποστήριξης πληροφοριών και εφαρμόζεται κυρίως σε κορυφαίες-λειτουργίες ανοιχτού βραχίονα φόρτωσης. Αυξάνει σημαντικά το επίπεδο ευφυΐας στις διαδικασίες πλήρωσης βραχίονα φόρτωσης επιχείρησης.
Οδηγίες λειτουργίας αυτόματου βραχίονα φόρτωσης
Ο οδηγός οδηγεί το όχημα στην περιοχή φόρτωσης και περιμένει να σταματήσει το σύστημα.
Ο οδηγός εισάγει το κλειδί στον ελεγκτή, συνδέει τον σφιγκτήρα γείωσης και τοποθετεί τα τάκους των τροχών.
Προχωρήστε στην περιοχή σάρωσης κάρτας IC και πραγματοποιήστε σάρωση για εξουσιοδότηση φόρτωσης.
Πατήστε το κουμπί έναρξης - ο βραχίονας φόρτωσης ευθυγραμμίζεται αυτόματα και αρχίζει η φόρτωση.
Αφού ολοκληρωθεί η φόρτωση, ο βραχίονας φόρτωσης ανασύρεται αυτόματα.
Ο οδηγός επαναφέρει τον σφιγκτήρα γείωσης και τα τάκους των τροχών, ανακτά το κλειδί και ξεκινά το όχημα.
Η φόρτωση ολοκληρώθηκε.
Αυτόματη διαδικασία εντοπισμού θέσης
- Το βυτιοφόρο εισέρχεται στον χώρο φόρτωσης.
- Η κάμερα καταγράφει εικόνες και διαβάζει τις συντεταγμένες του φρεατίου.
- Το λογισμικό υποστήριξης υπολογίζει την απόσταση κίνησης.
- Το σύστημα σερβομηχανισμού κινεί τον βραχίονα φόρτωσης.
- Ο βραχίονας φόρτωσης φτάνει στις προκαθορισμένες συντεταγμένες και εισάγεται στην φρεάτιο.
- Η τοποθέτηση ολοκληρώθηκε και η φόρτωση ξεκινά.
Σημεία πόνου του παραδοσιακού τρόπου λειτουργίας
- Προς το παρόν, οι περισσότερες εγκαταστάσεις βασίζονται σε χειριστές που ελέγχουν οπτικά τη στάθμη του υγρού μέσα στο βυτιοφόρο για να προσδιορίσουν εάν είναι γεμάτο. Αυτή η μέθοδος έχει μεγάλα σφάλματα.
- Οι χειριστές εισάγουν χειροκίνητα τον βραχίονα φόρτωσης στο φρεάτιο του βυτιοφόρου. Οι εργασίες είναι-εντατικής εργασίας, εκτελούνται σε ψηλή πλατφόρμα (γενικά πάνω από 5 μέτρα πάνω από το έδαφος) και περιλαμβάνουν επικίνδυνες χημικές ουσίες που είναι εξαιρετικά διαβρωτικές και τοξικές. Αυτό εγκυμονεί σημαντικούς κινδύνους για την ασφάλεια και κάθε λάθος χειρισμός μπορεί να οδηγήσει σε σοβαρούς τραυματισμούς ή θανάτους.
- Η έλλειψη εκφόρτισης στατικού ηλεκτρισμού αυξάνει τον κίνδυνο πυρκαγιάς.
- Η χειροκίνητη φόρτωση είναι δύσκολη, με υψηλή λειτουργική πολυπλοκότητα και κίνδυνο υπερπλήρωσης που προκαλεί περιβαλλοντική ρύπανση.
- Οι ανακριβείς όγκοι πλήρωσης δυσχεραίνουν την εποπτεία και τη ρύθμιση.
- Επικίνδυνες συνθήκες εργασίας (υψηλές πλατφόρμες και επικίνδυνα χημικά) χωρίς αξιόπιστη προστασία ασφαλείας.
- Η οπτική μέτρηση για την ποσότητα οδηγεί σε χαμηλή απόδοση, υψηλό ποσοστό σφάλματος και μεγάλο φόρτο εργασίας.
- Η λειτουργία με έναν- βραχίονα έχει ως αποτέλεσμα χαμηλή απόδοση και υψηλό κόστος.
Πλεονεκτήματα συστήματος
- Επιτυγχάνει πλήρη-αυτοματοποίηση της διαδικασίας ζύγισης και φόρτωσης μέσω τηλεχειριστηρίου, μειώνοντας την ένταση εργασίας ενώ βελτιώνει την αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια.
- Παρουσιάζει την πρώτη οικιακή εφαρμογή της βιομηχανίας της τεχνολογίας μηχανικής όρασης + συστήματος ελέγχου, αντικαθιστώντας το χειροκίνητο έλεγχο για την εισαγωγή του βραχίονα φόρτωσης στη δεξαμενή και βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση τοποθέτησης.
- Χρησιμοποιεί ανάλυση βίντεο τεχνητής νοημοσύνης για την παρακολούθηση της κατάστασης του οχήματος και του προσωπικού στον τόπο φόρτωσης, παρέχοντας προστασία ασφάλειας σε πραγματικό χρόνο κατά τη διαδικασία φόρτωσης.
- Υποστηρίζει την ενοποίηση με συστήματα ζυγογέφυρας και συστήματα εκτύπωσης τερματικού ελέγχου ποιότητας, επιτρέποντας την απρόσκοπτη ανταλλαγή δεδομένων και εξαλείφοντας τα σιλό δεδομένων.
Προδιαγραφές Εξοπλισμού
|
Είδος |
Προσδιορισμός |
|
Όνομα εξοπλισμού |
Έξυπνος βραχίονας φόρτωσης |
|
Μοντέλο |
TL1303V9 |
|
Διάμετρος βραχίονα φόρτωσης |
DN50–DN150 |
|
Υλικό |
Ανθρακούχο χάλυβα, 304, 316L |
|
Χρόνος τοποθέτησης |
30 δευτερόλεπτα |
|
Τύπος κίνησης |
XYZ τριών-αξόνων ανεξάρτητος έλεγχος, ανεξάρτητη κίνηση |
|
Απόσταση από την άκρη της πλατφόρμας (κατεύθυνση πλάτους) |
2000 χλστ |
|
Ύψος πλατφόρμας |
2850 χλστ |
|
Εύρος κίνησης βραχίονα φόρτωσης (παράλληλη προς την πλατφόρμα) |
1200 χλστ |
|
Εύρος κίνησης βραχίονα φόρτωσης (κάθετη προς πλατφόρμα) |
1000 χλστ |
|
Λειτουργία |
Αυτόματο |
|
Τροφοδοτικό |
Σερβοκινητήρας |
|
Ευθυγράμμιση με Άνοιγμα Δεξαμενής |
Αυτόματο |
|
Ύψος τοποθέτησης βραχίονα φόρτωσης |
Πάνω από την επιφάνεια αναφοράς |
|
Μέθοδος Ελέγχου |
Ελεγκτής κίνησης, προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (PLC) |
|
Μέθοδος Επικοινωνίας |
TCP/IP, RS485, με δυνατότητα αποστολής σήματος |
Εφαρμογές Συστήματος
|
Αυτόματο σύστημα εντοπισμού θέσης |
Ενσωματώνοντας τεχνολογίες μηχανικής όρασης, ανώτερης-κατώτερης επικοινωνίας υπολογιστή και συστήματος ελέγχου, το σύστημα δημιουργεί ένα μοντέλο κίνησης του βραχίονα φόρτωσης και έναν αλγόριθμο αναγνώρισης-τοποθέτησης. Αντικαθιστά τη χειροκίνητη λειτουργία για την επίτευξη έξυπνης φόρτωσης με ένα-κλικ. |
|
Αυτόματο σύστημα καταπακτής φορτηγών δεξαμενών |
Με βάση την αλληλεπίδραση σήματος μεταξύ του μηχανισμού καταπακτής και της αυτόματης πλατφόρμας εντοπισμού θέσης, το σύστημα επιτρέπει το αυτόματο άνοιγμα και κλείσιμο των καταπακτών βυτιοφόρων, αντικαθιστώντας τη χειροκίνητη λειτουργία στο πάνω μέρος της δεξαμενής. |
|
Αυτόματο Σύστημα Ανάκτησης Υπολειμμάτων Υγρών |
Μετά την ολοκλήρωση της φόρτωσης, το σύστημα ανακτά αυτόματα το υπολειμματικό μέσο στον βραχίονα φόρτωσης, αποτρέποντας τη ρύπανση του περιβάλλοντος και αντικαθιστώντας την παραδοσιακή μέθοδο χειροκίνητου τυμπάνου. |
|
Σύστημα ποσοτικής φόρτωσης |
Με βάση το σύστημα ελέγχου και τα όργανα-στην τοποθεσία, το σύστημα παρακολουθεί με ακρίβεια τον όγκο φόρτωσης κατά τη διαδικασία πλήρωσης και παρέχει αξιόπιστες, πολλαπλές ασφάλειες, επιτυγχάνοντας αυτοματοποιημένη ποσοτική φόρτωση. |
|
Σύστημα ζύγισης ζυγαριάς φορτηγού χωρίς επίβλεψη |
Χρησιμοποιώντας την αναγνώριση πινακίδων κυκλοφορίας για την απόκτηση πληροφοριών παραγγελίας, αισθητήρες υπερύθρων για την αποφυγή απάτης σε ζυγαριά οχήματος, παρακολούθηση βίντεο σε πραγματικό χρόνο και ειδοποιήσεις φωνητικής εκπομπής, το σύστημα επιτρέπει πλήρως αφύλακτες, γρήγορες και ακριβείς λειτουργίες ζύγισης από απόσταση. |
Προσαρμοστικότητα συστήματος
Το σύστημα έχει σχεδιαστεί κυρίως για σενάρια που χρησιμοποιούν κορυφαία-ανοιχτές βραχίονες φόρτωσης σε βιομηχανίες όπως τοπικά διυλιστήρια, θειικό οξύ και χλωρό-αλκάλια. Κάθε υποσύστημα μπορεί να πωληθεί αρθρωτά ή ως πλήρης-λύση διαδικασίας, ενώ υποστηρίζεται επίσης προσαρμοσμένη ανάπτυξη ώστε να ανταποκρίνεται στις συγκεκριμένες απαιτήσεις του πελάτη-στον ιστότοπο.
